有曾田式和歇尔式两种四球摩擦试验机，前者符合用于试验润滑油极压性、摩擦性能的JIS K2519标准，后者符合ASTM标准。
对比较润滑油油性基准的边界摩擦值以及境界油膜的强度进行试验研究。