自動車用等速ボールジョイント（CVJ）又は、ユニバーサルジョイント・プロペラシャフトにトルクと回転を与え、耐久試験を行うための試験機です。
供試シャフト４本を取り付け、動力循環機構にて試験を行い、作動角は油圧サーボアクチュエータを使用し、揺動運転が可能です。